| ashi | ben eller fot |
| ashi-garami | benkrok om motståndarens ben |
| ashi-harai (barai) | att svepa undan med foten |
| ashi-waza | benkastteknik |
| barai | se harai |
| de | gå framåt, föra framåt |
| eri | krage, kimonoslag |
| garami | att bibehålla |
| gatame | att kontrollera (stavas även katame) |
| gari | svepande rörelse |
| goshi | höft |
| guruma | hjul, rörelse som "rullar" som ett hjul |
| gyaku | omvänt, spegelvänt |
| hadaka | oförställd, direkt |
| hajime | börja |
| hane | vinge |
| harai | sopa undan (stavas även barai) |
| hiji | armbåge |
| hiki | dra |
| hishigi | bryta, bända |
| hiza | knä |
| hon | ursprunglig |
| ju | smidig, mjuk |
| juji | kors |
| kami | hög, ovanför även överkropp |
| kansetsu | led, knoge |
| kesa | krage eller slag |
| ko | liten |
| komi | tät intill varandra, sammanpressad |
| koshi (goshi) | höft |
| koshi waza | höftteknik |
| kubi | nacke, hals, huvud |
| kumi | att ta grepp |
| kumikata | greppteknik |
| kuzure | variant |
| kuzushi | bringa ur balans |
| mae | framsida, framåt |
| make | nederlag, förlust |
| maki | vrida runt |
| makikomi | kastteknik där man som tori följer med ner i mattan |
| mata | insidan av låret |
| mate | sluta |
| morote | med båda händerna |
| mosuko | meditation (slut ögonen, töm huvudet) |
| mosuko yame | slut på meditation (öppna ögonen) |
| mune | bröst |
| nage | kast |
| nage waza | kastteknik |
| ne waza | markteknik |
| o | stor |
| okuri | två, ett par |
| osae | vikt, tryck, att tynga ned |
| osaekomi waza | tekniken att hålla fast |
| otoshi | falla ned |
| randori | fri övning av teknik i rörelse och med partner |
| rei | att buga, visa respekt |
| sankaku | triangel |
| sasae | stödja, upprätthålla |
| seiza | sitt ner |
| seoi | på skuldrorna, på ryggen |
| shibori | låsa luftvägar eller artärer |
| shime | låsa, strypa |
| shime waza | låsteknik mot halsen |
| sode | ärm på kimono |
| soremade | "det är allt", slut på tävling/träning |
| soto | längs utsidan |
| sukui | ösa upp, skyffla |
| sumi | hörn |
| sutemi | att kasta sig själv, "uppoffra" |
| sutemi waza | teknik där man kastar sig själv, för att dra med motståndaren i fallet |
| tachi | stående |
| tachi waza | kastteknik (i stående) |
| tai | kropp |
| tani | dal |
| tate | vertikal |
| te | hand, arm |
| te waza | kastteknik med armen och handen |
| tomoe | cirkelbåge, hjul |
| tori | den part i judo som utför tekniken |
| tsuri | att dra |
| tsurikomi | dra och lyfta |
| uchi | längst innerkanten eller insidan |
| uchikomi | ett stort antal i snabb takt |
| ude | arm |
| udegarami | fatta om armen |
| uke | den part i judo som kastas |
| ukemi | fallteknik |
| uki | flyga, sväva |
| ura | på andra sidan, även liten kurva |
| ushiro | bakåt |
| utsui | förflytta |
| utsuri | växla, skifta |
| waza | utförd teknik |
| waza ari (wazari) | halv poäng |
| yoko | sida, tvärs över |
